尘推车

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电动尘推车

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  尘推车家用智能净化测控系统设计

  尘推车为实现对地面和空气中粉尘的双重清洁功能,设计开发出家用智能净化清扫一体机和相应的控制系统.在阐述系统主要功能的基础上,进行控制系统的软硬件设计,主要包括传感器数据采集系统、通讯系统、人机交互系统、滑动门、展开门步进电机驱动系统,以及风机、静电吸附、负离子等净化器控制系统.该系统智能化程度高,可以对房间粉尘浓度参数进行监控,并能够自动控制尘推车进行地面清洁和回充,从而保持室内空气和地板清洁。

尘推车家用智能净化测控系统设计


  在对地板积尘厚度建立数学模型和推算的基础上,尘推车实现净化器和尘推车之间的协同控制.原型样机的建立,可实现对室内环境高效、节能的清扫和净化。

  科研人员测试发现室内灰尘中存在各种各样的有毒有害物质,如重金属、杀虫剂,其主要来源于家居产品、玩具、电器等,人们通过呼吸和皮肤接触等方式将自己暴露于灰尘中,灰尘严重影响到人们的身体健康.为减少室内灰尘对人体健康的影响,我们研制出一种智能路径规划的清扫空气净化两用。

尘推车家用智能净化测控系统设计



  设计具有扫除室内垃圾和空气净化两大功能,能有效减少室内污染,减少空气的粉尘和有毒气体,具有减轻家务劳动强度和保护人们健康的双重功能[2]

  ,能实现清扫净化过程中的智能化和实时监控.

  1 智能净化清扫一体机控制系统

  研发的智能清扫净化一体机,尘推车主要由单片机组成的控制子系统、智慧终端监控子系统及通信子系统组成.控制子系统是整个系统的控制核心,它负责实时采集温湿度传感器、PM2.5粉尘浓度传感器等的数据控制净化器和尘推车工作,并将工作参数发送给智慧终端,同时可以接收智慧终端发送的控制命令,因此控制子系统功能的优劣决定了系统的性能.它需要实现的主要功能包括:控制净化器、滑动门、伸展门、尘推车等设备工作,同时将系统的工作参数发送给智慧终端,接收上位机发送的系统参数阈值及相关命令,便于对系统进行远程监控.根据上述要求,控制系统需要实现的功能主要包括如下几点:

  1)传感器数据的实时采集:如对室内空气温度和湿度、PM2.5粉尘传感器、霍尔位置传感器等的数据采集.


尘推车家用智能净化测控系统设计


  2)净化器支持手动控制和WiFi遥控控制,接收智慧终端通过WiFi传来的控制信息,实现开关机控制、定时控制、风速控制、童锁控制和模式控制.返回空气净化器运行状态给APP,对开关机、定时、风速、滤网剩余寿命、PM2.5、温湿度和报警等信息进行采集.

  3)根据按键响应执行相应的命令,尘推车回充、自动清扫开启和取消命令,睡眠模式、自动模式设置、打


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